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橡胶轮和聚氨酯轮各有其优点和缺点，具体哪个更好取决于应用场景和需求。
橡胶轮具有良好的耐磨性、弹性和抓地力，因此适用于一些需要较高耐磨性和弹性的应用场合，如汽车轮胎、工业机械等，橡胶轮还具有良好的隔音、减震效果，因此在一些噪音和震动较大的场合也有应用。
聚氨酯轮则具有更高的硬度和承载能力，适用于一些需要较高承载力和稳定性的应用场合，如物流运输、机械制造等，聚氨酯轮还具有较好的抗水和抗油性能，可以在潮湿或油腻的环境中使用。
至于氨纶，它不是塑料，氨纶是一种弹性纤维，具有高度的弹性和伸缩性，主要用于制作服装、纺织品和医疗用品等，它与橡胶和聚氨酯材料不同，具有不同的物理和化学性质。
选择橡胶轮还是聚氨酯轮要根据具体应用场景和需求来决定，而氨纶不是塑料，是一种弹性纤维。